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工业机器人之木地板码垛机器人应用特点

更新时间:2018-09-18 14:01:18点击次数:440次字号:T|T
随后,美国、意大利、德国等也都开始涉足码垛机器人技术的研究与开发,并都取得了一定的成果,推动了机器人码垛技术的发展。

  由于国外对机器人行业开展研究较早,在理论研究与实际应用方面都比较成熟,具代表性的机器人公司有德国的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川和FANUC等。日本对机器人码垛技术的尝试始于上世纪70年代。瑞典的ABB公司继日本之后设计与完成了能够搬运与码放任务的工业机器人IRB6。随后,美国、意大利、德国等也都开始涉足码垛机器人技术的研究与开发,并都取得了一定的成果,推动了机器人码垛技术的发展。

木地板码垛机器人

  日本OKURA公司是码垛机器人行业的先驱,经历近五十年的研究与发展,到目前为止,该公司己经完成多个系列的码垛机器人研究与开发。FANUC公司对码垛机器人的研究成果显著,该公司在20世纪末设计出M410i-HS型码垛机器人,该型号机器人抓取重量可达100Kg,每小时能够码放1800袋物料,工作能力出众。该公司的FANUC Robot M-410iB/160智能码垛机器人,该型号机器人装备有视觉感测器,能够实现动态码放,工作速度高,重复定位,并在机器人手腕部位采用独特的中空结构,解决了机器人手腕布线困难的问题。国外码垛机器人特点:

  1、控制系统性能优越基于PC操作,可配备工业PC机和PCI总线,可实现软件控制,具备人机交互能力,通信功能强大。

  2、模块化结构多采用开放式系统架构,采用标准化模块结构组件,可随时替换升级,具有很强的可扩展性。

  3、应用广泛国外对码垛机器人的使用非常普遍,各个行业中机器人所占的比重逐年提升。

(编辑:rrkj2017)
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