常州市川意来自动化机械制造有限公司木地板码垛机器人适用范围

　　木地板码垛机器人适用范围：

　　1、条件与形状

　　（1）搬运物条件。为了适应机器人码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。

　　（2）搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。

　　2、机器人码垛机的效率

　　（1）直角坐标机器人码垛机，其效率较低，每小时搬运200一600个包装物品。

　　（2）关节型机器人码垛机，其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。

　　（3）圆柱坐标码垛机，属于中等效率的码垛机，每小时装载600一1200个包装物品。

　　（4）低脚式码垛机，效率较高，每小时装载1000一1800个包装物品。

　　（5）高脚式码垛机，属于码垛机，每小时可装载1200-3000个包装物品。

　　机器人码垛机的作用是将装箱的产品（啤酒等）有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同（如图2所示），码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

　　机器人码垛机结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。

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